Vanesa arenas

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<p> 1. VANESA ARENAS 2. QUE ES UN CIRCUITO? es una red elctrica (interconexin de dos o mscomponentes,talescomo resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos unatrayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes,componentes lineales(resistores,condensadores,inductores), y elementos de distribucin lineales (lneas detransmisin o cables) pueden analizarse por mtodosalgebraicos para determinar su comportamiento en corrientedirecta o en corriente alterna. Un circuito quetiene componentes electrnicos es denominado uncircuito electrnico. Estas redes son generalmente no linealesy requieren diseos y herramientas de anlisis mucho mscomplejos. 3. PARTES DE UN CIRCUITO Componente: Un dispositivo con dos o ms terminales en el que puedefluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entreresistores y fuentes. Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductoresdistintos. A, B, D, E son nodos. Ntese que C no es considerado comoun nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre ellosdiferencia de potencial o tener tensin 0 (VA - VC = 0). Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidosentre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: ABpor la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por unramal slo puede circular una corriente. Malla: Un grupo de ramas que estn unidas en una red y que a su vezforman un lazo. Fuente: Componente que se encarga de transformar algn tipo deenerga en energa elctrica. En el circuito de la figura 1 hay tresfuentes, una de intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2. Conductor: Comnmente llamado cable; es un hilo de resistenciadespreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar elcircuito. 4. CLASIFICACION DE UN CIRCUITO 5. LEYES FUNDAMENTALES Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuitoelctrico. Estas son: Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entranpor un nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen porese nodo. Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazodebe ser 0. Ley de Ohm: La tensin en una resistencia es igual al producto del valordicha resistencia por la corriente que fluye a travs de ella. Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensin ode corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente idealde corriente en paralelo con una resistencia. Teorema de Thvenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensin ode corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente idealde tensin en serie con una resistencia. Si el circuito elctrico tiene componentes no lineales y reactivos, puedennecesitarse otras leyes mucho ms complejas. Al aplicar estas leyes oteoremas se producirn un sistema de ecuaciones lineales que puedenser resueltas manualmente o por computadora. 6. QU ES MAGNETISMO? es unfenmenofsico porel quelos materiales ejercen fuerzas de atraccin o repulsin sobreotros materiales. Hay algunos materiales conocidos que hanpresentado propiedades magnticas detectables fcilmentecomo el nquel, hierro, cobalto y sus aleaciones quecomnmente se llaman imanes. Sin embargo todos losmateriales son influidos, de mayor o menor forma, por lapresencia de un campo magntico. El magnetismo tambin tiene otras manifestaciones en fsica,particularmente como uno de los dos componentes de laradiacin electromagntica, como por ejemplo, la luz. 7. CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES DELMAGNETISMOTipo de material CaractersticasNo magntico No afecta el paso de las lneas de Campo magntico. Ejemplo: el vaco.Diamagntico Material dbilmente magntico. Si se sita una barra magntica cerca de l, sta lo repele. Ejemplo: bismuto (Bi), plata (Ag), p lomo (Pb), agua.ParamagnticoPresenta un magnetismo significativo. Atrado por la barra magntica. Ejemplo: aire, aluminio (Al), paladi o (Pd), magneto molecular. 8. Tipos de materialCaractersticasFerro magnticoMagntico por excelencia o fuertemente magntico. Atrado por la barra magntica. Paramagntico por encima de la temperatura de Curie (La temperatura de Curie del hierro metlico es aproximadamente unos 770 C). Ejemplo: hierro (Fe), cobalto (Co), nquel (Ni), acero suave.Antiferromagntico No magntico an bajo accin de un campo magntico inducido. Ejemplo: xido de manganeso (MnO2).Ferrimagntico Menor grado magntico que los materiales ferromagnticos. Ejemplo: ferrita de hierro. 9. Tipo de material CaractersticasSuperparamagntico Materiales ferromagnticos suspendidos en una matriz dielctrica. Ejemplo: materiales utilizados en cintas de audio y video.Ferritas Ferromagntico de baja conductividad elctrica. Ejemplo: utilizado como ncleo inductores para aplicaciones de corriente alterna. 10. TIPO DE MATERIALES MAGNTICOS Existen diversos tipos de comportamiento de los materiales magnticos,siendo los principales el ferromagnetismo, el diamagnetismo y elparamagnetismo. En los materiales diamagnticos, la disposicin de los electrones decada tomo es tal, que se produce una anulacin global de los efectosmagnticos. Sin embargo, si el material se introduce en un campoinducido, la sustancia adquiere una imantacin dbil y en el sentidoopuesto al campo inductor. Si se sita una barra de material diamagntico en el interior de uncampo magntico uniforme e intenso, esta se dispone transversalmenterespecto de aquel. Los materiales paramagnticos no presentan la anulacin global deefectos magnticos, por lo que cada tomo que los constituye actacomo un pequeo imn. Sin embargo, la orientacin de dichos imaneses, en general, arbitraria, y el efecto global se anula. Asimismo, si el material paramagntico se somete a la accin de uncampo magntico inductor, el campo magntico inducido en dichasustancia se orienta en el sentido del campo magntico inductor. 11. Esto hace que una barra de material paramagnticosuspendida libremente en el seno de un campo inductorse alinee con este. El magnetismo inducido, aunque dbil, es suficienteintenso como para imponer al efecto magntico. Paracomparar los tres tipos de magnetismo se emplea larazn entre el campo magntico inducido y el inductor. La rama de la qumica que estudia las sustancias depropiedades magnticas interesantes es la magnetoqumica. Electro magnetos Un electroimn es un imn hecho de alambre elctricobobinado en torno a un material magntico como elhierro. Este tipo de imn es til en los casos en que unimn debe estar encendido o apagado, por ejemplo, lasgrandes gras para levantar chatarra de automviles. 12. Para el caso de corriente elctrica se desplazan a travs deun cable, el campo resultante se dirige de acuerdo con la"regla de la mano derecha." Si la mano derecha se utilizacomo un modelo, y el pulgar de la mano derecha a lo largodel cable de positivo hacia el lado negativo ( "convencionalactual", a la inversa de la direccin del movimiento real de loselectrones), entonces el campo magntico hace unarecapitulacin de todo el cable en la direccin indicada por losdedos de la mano derecha. Como puede observarsegeomtricamente, en caso de un bucle o hlice de cable, estformado de tal manera que el actual es viajar en un crculo, acontinuacin, todas las lneas de campo en el centro del buclese dirigen a la misma direccin, lo que arrojaun magntica dipolocuya fuerza depende de la actual entodo el bucle, o el actual en la hlice multiplicado por elnmero de vueltas de alambre. En el caso de ese bucle, si losdedos de la mano derecha se dirigen en la direccin del flujode corriente convencional (es decir, el positivo y el negativo,la direccin opuesta al flujo real de los electrones), el pulgarapuntar en la direccin correspondiente al polo norte deldipolo. --&gt; 13. Magnetos temporales y permanentes Un imn permanente conserva su magnetismo sinun campo magntico exterior, mientras que un imntemporal slo es magntico, siempre que est situadoen otro campo magntico. Inducir el magnetismo delacero en los resultados en un imn de hierro, pierde sumagnetismo cuando la induccin de campo se retira. Unimn temporal como el hierro es un material adecuadopara los electroimanes. Los imanes son hechos poracariciar con otro imn, la grabacin, mientras que fijaen un campo magntico opuesto dentro deuna solenoide bobina, se suministra con una corrientedirecta. Un imn permanente puede ser la remocin delos imanes de someter a la calefaccin, fuertes golpes,o colocarlo dentro de un solenoide se suministra conuna reduccin de corriente alterna. 14. QU ES LA ROBTICA? es la rama de la tecnologa diferenciada dela telecomunicacin (cuya funcin es cubrir todas lasformas de comunicacin a distancia)que se dedica aldiseo, construccin, operacin, disposicin estructural,manufactura y aplicacin de los robots.1 2 La robticacombina diversas disciplinas como son: la mecnica,la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial yla ingeniera de control.3 Otras reas importantes enrobtica son el lgebra, los autmatas programables ylas mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de laobra RUR (Robots Universales Rossum), escritapor Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls dedicha obra, la palabra checa robota, quesignifica trabajos forzados, fue traducida al inglscomo robot.4 15. CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS Segn su cronologa La que a continuacin se presenta es la clasificacin mscomn: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con unsencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o desecuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientosque ha sido ejecutada previamente por un operador humano. Elmodo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. Eloperador realiza los movimientos requeridos mientras el robot lesigue y los memoriza. 3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las rdenes de un programa y lasenva al manipulador para que realice los movimientosnecesarios. 16. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, peroadems poseen sensores que envan informacin a lacomputadora de control sobre el estado del proceso. Estopermite una toma inteligente de decisiones y el control delproceso en tiempo real. Segn su arquitectura La arquitectura, es definida por el tipo de configuracingeneral del Robot, puede ser metamrfica. El concepto demetamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido paraincrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs delcambio de su configuracin por el propio Robot. Elmetamorfismo admite diversos niveles, desde los mselementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),hasta los ms complejos como el cambio o alteracin dealgunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Losdispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo ladenominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado,son muy diversos y es por tanto difcil establecer unaclasificacin coherente de los mismos que resista un anlisiscrtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base ensu arquitectura, se hace en los siguientes grupos:poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos. 17. 1. Poliarticulados En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma yconfiguracin, cuya caracterstica comn es la de serbsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden serguiados para efectuar desplazamientos limitados) y estarestructurados para mover sus elementos terminales en undeterminado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas decoordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad.En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robotsindustriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando espreciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia oalargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra verticalo reducir el espacio ocupado en el suelo. 2. Mviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados encarros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tiporodante. Siguen su camino por telemando o guindose por lainformacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto aotro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistasmaterializadas a travs de la radiacin electromagntica decircuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandasdetectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortearobstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado deinteligencia. 18. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y elcomportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente, los androidesson todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica,y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno delos aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra lamayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, elprincipal problema es controlar dinmica y coordinadamente en eltiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio delRobot. 4. Zoomrficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivopodran incluir tambin a los androides, constituyen una clasecaracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitana los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de susposibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robotszoomrficos en dos categoras principales: caminadores y nocaminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores estmuy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japnbasados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entres y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robotszoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estnsiendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas aldesarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteados oautnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de laexploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 19. 5. Hbridos Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura sesita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas,bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, undispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robotszoomrficos.</p>