ProiektuProiektu teknikoateknikoaFLLFLL–ESPAINIA 2011ESPAINIA 2011LaurobangLaurobang
FLLFLL–EUSKADIEUSKADI FLLFLL–ESPAINIAESPAINIAEstabilitateaKonpaktuaTxikiagoaBeso berriakEngranajeakSensoreakPuntuazioa:100 txapelketan Puntuazioa: 350pArazoakArazoakLuzegiaLuzegiaMugikortasunMugikortasuneskasaeskasaOnurakOnurakIbilbideaIbilbidea ondoondojarraitujarraituOztopoaOztopoa detektatzeadetektatzea EzaugarriakEzaugarriak::1.1. Argi Argi sensoreaksensoreak2.2. Ultrasoinu Ultrasoinu sensoreaksensoreak
OrdenagailuOrdenagailu bidezkobidezko diseinuadiseinua Lego digital Lego digital designerdesignerArgi sensoreaAbiadurabiderkatzaileaGurpil notriseGurpil zoroaNXTBesoa
DISEINUA DISEINUA berriztuberriztu eta eta hobetuhobetu EzaugarriakEzaugarriakEngranajearen bidezko transmisioaAbiadura biderkatzaileaOnurakOnurakAskarragoAskarragozebilenzebilenKurbetanKurbetanobetoobeto zebilenzebilenArazoakArazoakPrezizioaPrezizioagaltzengaltzen zuenzuenProgramazioa Programazioa aldatualdatu egin egin beharbehar zenzen
DistantziaDistantzia neurtzekoneurtzeko5,5cm diametroaFormula: 2 R 14,14cm buelta bakoitzeko
ArgiArgi–SentsoreenSentsoreen azterketaazterketaProgramazioa/kalibrazioa:Programazioa/kalibrazioa:SensorearenSensorearenAltura:Altura:LurretikLurretik ahalikahalik eta eta hurbilenhurbilen baina baina arrastratuarrastratu gabegabeSensorearenSensorearen apantallamentuaapantallamentua::Robotari paper zati bat jarri Robotari paper zati bat jarri genion robotari genion robotari gehiegiskogehiegisko argitik argitik babaestekobabaestekoSentsorearenSentsorearen sensibilitateasensibilitateaEngranajeekinEngranajeekin abiaduraabiadura handituhandituegitenegiten da eta da eta sentsoreaksentsoreak ez ditu ez ditu parametroakparametroak hondo hondo neurtzenneurtzenSensoreakSensoreak pistako zenbait pistako zenbait lekutan hartzen dituen balioak:lekutan hartzen dituen balioak:Kolore zuria: 57%Kolore zuria: 57%Kolore beltza: 25%Kolore beltza: 25%Kolore laranja pista osoan zehar Kolore laranja pista osoan zehar dagoena: 56%dagoena: 56%Kolore urdina gorputzean: 42%Kolore urdina gorputzean: 42%
EngranajeakEngranajeak vsvs sentsoreasentsorea ArgiArgi sensoreasensorea erreferentziaerreferentzia puntuakpuntuakhartzeko.hartzeko.Engrananje handiatxikia
DaltonDalton 2.02.0
Beso Beso zaharrakzaharrak
BihotzaIgeltzuaArteriaTalde lanaXiringaBegi bionikoakPartzeaBeso Beso berriakberriakInplantea
EstratejiakEstratejiak1.fase1.fasePatentePatentearteriaarteriaArgiArgi sensoreasensorea Beso arteriaBeso arteria 50502.fase2.faseBihotzaBihotzaIgeltsuaIgeltsuaArgiArgi sensoreasensorea Beso Beso igeltsuaigeltsua 70703.fase3.faseXiringaXiringamedikuamedikuaBeso Beso xiringaxiringa 25254.fase4.faseMedikuakMedikuak eta eta zelulakzelulakBurbuinaBurbuinaAteaAteaGurpilaGurpilaArgiArgi sensoreasensoreaTaldeTalde lanekolanekobesoabesoa130130MisioakMisioak SensoreaSensorea BesoakBesoak PuntuaPuntua5.5.faseafaseaInplanteInplante–hezurrahezurraBegiBegi–bionikoakbionikoakpilotapilotaBeso Beso inplanteinplante 60606. fase6. fase ZelulakZelulak ArgiArgi sensoresensore Beso Beso zelulazelula 2525
1.1.faseafaseaArazoakArazoakArgiArgisensoreaksensoreak ez ez zuenzuendetektatzendetektatzenArgi Argi sensorearekinsensorearekinastiroastiroKonponbiKonponbi–deakdeakRobota Robota astiroagoastiroagoArgi Argi sensoreasensorea+ itsu + itsu PantenteArteria
2.2.faseafaseaBihotzaIgeltsuaArazoakArazoakBasetikBasetik ateraateraGiroanGiroanbihotzarekinbihotzarekin topotopoKonponbiKonponbi–deakdeakArgiArgisentsorearekinsentsorearekinerreferentsiakerreferentsiak
3.3.faseafaseaXiringaArazoakArazoakBesoa oso Besoa oso zabalazabalazenzenXiringa eta neska, Xiringa eta neska, ez zituen aldi ez zituen aldi berean hartzenberean hartzenKonponbiKonponbi–deakdeakBeso Beso berriaberria egineginBesoari pieza bat Besoari pieza bat gehitugehitu
4.4.faseafaseaGurpilaArazoakArazoakBaseanBasean kokapenakokapenaLehenegoaLehenegoa ez ez badabada ondoondoateratzenateratzen besteakbesteakez ez diradira ateratzenateratzenKonponbiKonponbi–deakdeakMedikamentuakBurbuinaAtea Talde lana
5.5.faseafaseaArazoakArazoakEz ditu Ez ditu begiakbegiakustenustenEz du peEz du peota ota zartzenzartzen 100% 100% potentsianpotentsian egonegonharrenharrenKonponbiKonponbi–deakdeakBeste beso bat Beste beso bat egineginKarrerillaKarrerilla hartuhartuInplantea-hezurraBegi bionikoakPilota
6.6.faseafaseaArazoakArazoakBesoaBesoaKonponbiKonponbi–deakdeakZelulak
ZelulenZelulen besoabesoaGora eta beraBiela biraderaHIGIDURAREN NORABIDE ALDAKETA
EskerrakEskerrak