Proiektu teknikoa-2011 – [PDF Document]

  • ProiektuProiektu teknikoateknikoaFLLFLL–ESPAINIA 2011ESPAINIA 2011LaurobangLaurobang
  • FLLFLL–EUSKADIEUSKADI FLLFLL–ESPAINIAESPAINIAEstabilitateaKonpaktuaTxikiagoaBeso berriakEngranajeakSensoreakPuntuazioa:100 txapelketan Puntuazioa: 350pArazoakArazoakLuzegiaLuzegiaMugikortasunMugikortasuneskasaeskasaOnurakOnurakIbilbideaIbilbidea ondoondojarraitujarraituOztopoaOztopoa detektatzeadetektatzea EzaugarriakEzaugarriak::1.1. Argi Argi sensoreaksensoreak2.2. Ultrasoinu Ultrasoinu sensoreaksensoreak
  • OrdenagailuOrdenagailu bidezkobidezko diseinuadiseinua Lego digital Lego digital designerdesignerArgi sensoreaAbiadurabiderkatzaileaGurpil notriseGurpil zoroaNXTBesoa
  • DISEINUA DISEINUA berriztuberriztu eta eta hobetuhobetu EzaugarriakEzaugarriakEngranajearen bidezko transmisioaAbiadura biderkatzaileaOnurakOnurakAskarragoAskarragozebilenzebilenKurbetanKurbetanobetoobeto zebilenzebilenArazoakArazoakPrezizioaPrezizioagaltzengaltzen zuenzuenProgramazioa Programazioa aldatualdatu egin egin beharbehar zenzen
  • DistantziaDistantzia neurtzekoneurtzeko5,5cm diametroaFormula: 2 R 14,14cm buelta bakoitzeko
  • ArgiArgi–SentsoreenSentsoreen azterketaazterketaProgramazioa/kalibrazioa:Programazioa/kalibrazioa:SensorearenSensorearenAltura:Altura:LurretikLurretik ahalikahalik eta eta hurbilenhurbilen baina baina arrastratuarrastratu gabegabeSensorearenSensorearen apantallamentuaapantallamentua::Robotari paper zati bat jarri Robotari paper zati bat jarri genion robotari genion robotari gehiegiskogehiegisko argitik argitik babaestekobabaestekoSentsorearenSentsorearen sensibilitateasensibilitateaEngranajeekinEngranajeekin abiaduraabiadura handituhandituegitenegiten da eta da eta sentsoreaksentsoreak ez ditu ez ditu parametroakparametroak hondo hondo neurtzenneurtzenSensoreakSensoreak pistako zenbait pistako zenbait lekutan hartzen dituen balioak:lekutan hartzen dituen balioak:Kolore zuria: 57%Kolore zuria: 57%Kolore beltza: 25%Kolore beltza: 25%Kolore laranja pista osoan zehar Kolore laranja pista osoan zehar dagoena: 56%dagoena: 56%Kolore urdina gorputzean: 42%Kolore urdina gorputzean: 42%
  • EngranajeakEngranajeak vsvs sentsoreasentsorea ArgiArgi sensoreasensorea erreferentziaerreferentzia puntuakpuntuakhartzeko.hartzeko.Engrananje handiatxikia
  • DaltonDalton 2.02.0
  • Beso Beso zaharrakzaharrak
  • BihotzaIgeltzuaArteriaTalde lanaXiringaBegi bionikoakPartzeaBeso Beso berriakberriakInplantea
  • EstratejiakEstratejiak1.fase1.fasePatentePatentearteriaarteriaArgiArgi sensoreasensorea Beso arteriaBeso arteria 50502.fase2.faseBihotzaBihotzaIgeltsuaIgeltsuaArgiArgi sensoreasensorea Beso Beso igeltsuaigeltsua 70703.fase3.faseXiringaXiringamedikuamedikuaBeso Beso xiringaxiringa 25254.fase4.faseMedikuakMedikuak eta eta zelulakzelulakBurbuinaBurbuinaAteaAteaGurpilaGurpilaArgiArgi sensoreasensoreaTaldeTalde lanekolanekobesoabesoa130130MisioakMisioak SensoreaSensorea BesoakBesoak PuntuaPuntua5.5.faseafaseaInplanteInplante–hezurrahezurraBegiBegi–bionikoakbionikoakpilotapilotaBeso Beso inplanteinplante 60606. fase6. fase ZelulakZelulak ArgiArgi sensoresensore Beso Beso zelulazelula 2525
  • 1.1.faseafaseaArazoakArazoakArgiArgisensoreaksensoreak ez ez zuenzuendetektatzendetektatzenArgi Argi sensorearekinsensorearekinastiroastiroKonponbiKonponbi–deakdeakRobota Robota astiroagoastiroagoArgi Argi sensoreasensorea+ itsu + itsu PantenteArteria
  • 2.2.faseafaseaBihotzaIgeltsuaArazoakArazoakBasetikBasetik ateraateraGiroanGiroanbihotzarekinbihotzarekin topotopoKonponbiKonponbi–deakdeakArgiArgisentsorearekinsentsorearekinerreferentsiakerreferentsiak
  • 3.3.faseafaseaXiringaArazoakArazoakBesoa oso Besoa oso zabalazabalazenzenXiringa eta neska, Xiringa eta neska, ez zituen aldi ez zituen aldi berean hartzenberean hartzenKonponbiKonponbi–deakdeakBeso Beso berriaberria egineginBesoari pieza bat Besoari pieza bat gehitugehitu
  • 4.4.faseafaseaGurpilaArazoakArazoakBaseanBasean kokapenakokapenaLehenegoaLehenegoa ez ez badabada ondoondoateratzenateratzen besteakbesteakez ez diradira ateratzenateratzenKonponbiKonponbi–deakdeakMedikamentuakBurbuinaAtea Talde lana
  • 5.5.faseafaseaArazoakArazoakEz ditu Ez ditu begiakbegiakustenustenEz du peEz du peota ota zartzenzartzen 100% 100% potentsianpotentsian egonegonharrenharrenKonponbiKonponbi–deakdeakBeste beso bat Beste beso bat egineginKarrerillaKarrerilla hartuhartuInplantea-hezurraBegi bionikoakPilota
  • 6.6.faseafaseaArazoakArazoakBesoaBesoaKonponbiKonponbi–deakdeakZelulak
  • ZelulenZelulen besoabesoaGora eta beraBiela biraderaHIGIDURAREN NORABIDE ALDAKETA
  • EskerrakEskerrak
  • Publicaciones Similares