proiektu teknikoa-2011

Download Proiektu teknikoa-2011

Post on 10-Mar-2016

219 views

Category:

Documents

2 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Laurobang Laurobang FLL FLL- - ESPAINIA 2011 ESPAINIA 2011 Ezaugarriak Ezaugarriak: : 1.1. Argi Argi sensoreak sensoreak 2.2. Ultrasoinu Ultrasoinu sensoreak sensoreak LuzegiaLuzegia MugikortasunMugikortasun eskasaeskasa IbilbideaIbilbideaondoondo jarraitujarraitu OnurakOnurak OztopoaOztopoadetektatzeadetektatzea ArazoakArazoak NXT Besoa Lego digital Lego digital designer designer Argisensorea Gurpil zoroa

TRANSCRIPT

  • ProiektuProiektu teknikoateknikoa

    FLLFLL--ESPAINIA 2011ESPAINIA 2011

    LaurobangLaurobang

  • FLLFLL--EUSKADIEUSKADI FLLFLL--ESPAINIAESPAINIAEstabilitatea

    Konpaktua

    Txikiagoa

    Beso berriak

    Engranajeak

    Sensoreak

    Puntuazioa:100 txapelketan Puntuazioa: 350p

    ArazoakArazoak

    LuzegiaLuzegia

    MugikortasunMugikortasuneskasaeskasa

    OnurakOnurak

    IbilbideaIbilbidea ondoondojarraitujarraitu

    OztopoaOztopoa detektatzeadetektatzea

    EzaugarriakEzaugarriak::1.1. Argi Argi sensoreaksensoreak2.2. Ultrasoinu Ultrasoinu sensoreaksensoreak

  • OrdenagailuOrdenagailu bidezkobidezko diseinuadiseinua

    Lego digital Lego digital designerdesigner

    Argi sensorea

    Abiadurabiderkatzailea

    Gurpil notrise

    Gurpil zoroa

    NXT

    Besoa

  • DISEINUA DISEINUA berriztuberriztu eta eta hobetuhobetu

    EzaugarriakEzaugarriakEngranajearen bidezko transmisioa

    Abiadura biderkatzailea

    OnurakOnurak

    AskarragoAskarragozebilenzebilen

    KurbetanKurbetanobetoobeto zebilenzebilen

    ArazoakArazoak

    PrezizioaPrezizioagaltzengaltzen zuenzuen

    Programazioa Programazioa aldatualdatu egin egin beharbehar zenzen

  • DistantziaDistantzia neurtzekoneurtzeko

    5,5cm diametroa

    Formula: 2 R 14,14cm buelta

    bakoitzeko

  • ArgiArgi--SentsoreenSentsoreen azterketaazterketa

    Programazioa/kalibrazioa:Programazioa/kalibrazioa:

    SensorearenSensorearen

    Altura:Altura:

    LurretikLurretik ahalikahalik eta eta hurbilenhurbilen baina baina arrastratuarrastratu gabegabe

    SensorearenSensorearen apantallamentuaapantallamentua::Robotari paper zati bat jarri Robotari paper zati bat jarri

    genion robotari genion robotari gehiegiskogehiegisko argitik argitik babaestekobabaesteko

    SentsorearenSentsorearen sensibilitateasensibilitateaEngranajeekinEngranajeekin abiaduraabiadura handituhandituegitenegiten da eta da eta sentsoreaksentsoreak ez ditu ez ditu

    parametroakparametroak hondo hondo neurtzenneurtzen

    SensoreakSensoreak pistako zenbait pistako zenbait lekutan hartzen dituen balioak:lekutan hartzen dituen balioak:

    Kolore zuria: 57%Kolore zuria: 57%Kolore beltza: 25%Kolore beltza: 25%

    Kolore laranja pista osoan zehar Kolore laranja pista osoan zehar dagoena: 56%dagoena: 56%

    Kolore urdina gorputzean: 42%Kolore urdina gorputzean: 42%

  • EngranajeakEngranajeak vsvs sentsoreasentsorea

    ArgiArgi sensoreasensorea erreferentziaerreferentzia puntuakpuntuakhartzeko.hartzeko.

    Engrananje handiatxikia

  • DaltonDalton 2.02.0

  • Beso Beso zaharrakzaharrak

  • Bihotza

    Igeltzua

    Arteria

    Talde lana

    Xiringa

    Begi bionikoak

    Partzea

    Beso Beso berriakberriak

    Inplantea

  • EstratejiakEstratejiak

    1.fase1.fasePatentePatente

    arteriaarteriaArgiArgi sensoreasensorea Beso arteriaBeso arteria 5050

    2.fase2.faseBihotzaBihotza

    IgeltsuaIgeltsuaArgiArgi sensoreasensorea Beso Beso igeltsuaigeltsua 7070

    3.fase3.faseXiringaXiringa

    medikuamedikuaBeso Beso xiringaxiringa 2525

    4.fase4.fase

    MedikuakMedikuak eta eta zelulakzelulak

    BurbuinaBurbuina

    AteaAtea

    GurpilaGurpila

    ArgiArgi sensoreasensoreaTaldeTalde lanekolaneko

    besoabesoa130130

    MisioakMisioak SensoreaSensorea BesoakBesoak PuntuaPuntua

    5.5.faseafasea

    InplanteInplante--hezurrahezurra

    BegiBegi--bionikoakbionikoak

    pilotapilota

    Beso Beso inplanteinplante 6060

    6. fase6. fase ZelulakZelulak ArgiArgi sensoresensore Beso Beso zelulazelula 2525

  • 1.1.faseafasea

    ArazoakArazoak

    ArgiArgisensoreaksensoreak ez ez

    zuenzuendetektatzendetektatzen

    Argi Argi sensorearekinsensorearekin

    astiroastiro

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    Robota Robota astiroagoastiroago

    Argi Argi sensoreasensorea+ itsu + itsu

    Pantente

    Arteria

  • 2.2.faseafasea

    Bihotza

    Igeltsua

    ArazoakArazoak

    BasetikBasetik ateraatera

    GiroanGiroanbihotzarekinbihotzarekin topotopo

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    ArgiArgisentsorearekinsentsorearekinerreferentsiakerreferentsiak

  • 3.3.faseafasea

    Xiringa

    ArazoakArazoak

    Besoa oso Besoa oso zabalazabalazenzen

    Xiringa eta neska, Xiringa eta neska, ez zituen aldi ez zituen aldi

    berean hartzenberean hartzen

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    Beso Beso berriaberria eginegin

    Besoari pieza bat Besoari pieza bat gehitugehitu

  • 4.4.faseafaseaGurpila

    ArazoakArazoak

    BaseanBasean kokapenakokapena

    LehenegoaLehenegoa ez ez badabada ondoondo

    ateratzenateratzen besteakbesteakez ez diradira ateratzenateratzen

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    Medikamentuak

    Burbuina

    Atea

    Talde lana

  • 5.5.faseafasea

    ArazoakArazoak

    Ez ditu Ez ditu begiakbegiakustenusten

    Ez du peEz du peota ota zartzenzartzen 100% 100%

    potentsianpotentsian egonegonharrenharren

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    Beste beso bat Beste beso bat eginegin

    KarrerillaKarrerilla hartuhartu

    Inplantea-hezurra

    Begi bionikoak

    Pilota

  • 6.6.faseafasea

    ArazoakArazoak

    BesoaBesoa

    KonponbiKonponbi--

    deakdeak

    Zelulak

  • ZelulenZelulen besoabesoa

    Gora eta bera

    Biela biradera

    HIGIDURAREN NORABIDE ALDAKETA

  • EskerrakEskerrak