mxs cat es · pdf filemontaje de la placa final k=1 k=0.6 w w w l3 a5 w mr l3 a6 w mr l2 a4 w...

Mesa LinealSerie MXS

6, 8, 12, 16, 20, 25

Mesa lineal compacta.

CAT.EUS20-70 -ESF

Mesa lineal con granprecisin de guiadoMesa lineal con granprecisin de guiado

Doble mbolo

Amplia variedad de opcionesLas opciones de regulacinde carrera y las opcionesfuncionales se pueden combinar.

Opciones de regulacin de carrera

Opciones funcionales

Con regulador de carrera

Con mecanismo telescpico

Con bloqueo en final de carrera

Con conexionado axialCon amortiguador hidrulico

Como eje X para pick & place

Para colocacin de palets en una cinta transportadoraEjemplos de aplicaciones

Modelo simtrico

Juego pe

queo

Posib

ilidad de dis

tancias de m

ontaje

de h

asta 5 mm (

MXS6)

Modelo estndarModelo

sim-trico

Fcil posicionamiento en elmontaje y en el desmontaje

Agujeros roscadospara el amarre.

Pines de posicionamiento

1. Montaje lateral (roscado en el cuerpo)

2. Montaje lateral (a travs del cuerpo)

Montaje posible en 3 sentidos.3. Montaje vertical (roscado en el cuerpo)

El conexionado y el regulador de carrera se encuentran en lugares opuestos del cuerpo estndar.

Caractersticas 1

Guas integradas para la deteccin

Mayor esfuerzo lineal.

Posibilidad de montaje axial.

Montaje del cuerpoPines de posicionamiento

Roscas para montaje del cuerpo

Caractersticas 2

Opciones funcionalesOpciones del regulador

Regulador de carrera Con mecanismo telescpico Con bloqueo en final de carrera

Con conexionado axial

Detector

Detector

Imn

Mecanismo telescpicoen condiciones de

funcionamiento

Condiciones normales

Imn

Bloqueado Desbloqueado

Regulador de caudal

Recorridodel telescpico

Con amortiguador hidrulico

Amortiguador hidrulico en la entrada

Amortiguador hidrulico en la salida

ModeloDimetro

(mm)

MXS 6 6

MXS 8 8

MXS12 12

MXS16 16

MXS20 20

MXS25 25

Carrera estndar (mm) Opciones de regulacin de carreraOpciones funcionales Detector magntico

10 20 30 40 50 75 100 125 150

Regulacinen la salida Con telescpico

Regulacinen la entrada

Con bloqueo enfinal de carrera

(Excepto para 6)

Ambos extremos Con conexionado axial

Variaciones de la serie

Regulador de carrera

Con amortiguador hidrulico(Excepto para 6)

W

mbolo de bloqueo Muelle

W

Mesa de deslizamiento Serie MXS

Detector tipo Reed D-A9 D-A9VDetector de estado slido D-M9 D-M9VDetector de estado slido con indicacin de 2 colores D-M9W D-M9WV

Rango de regulacin de carrera: 0 a 5 mm Mantiene la posicin original del cilindro para evitar la cada de un pieza aunque se corte el suministro de aire.

Protege las piezas de trabajo y las herra-mientas eliminando el impacto al final de la carrera de salida.

Con deteccin magntica.

Regulacin en la salida Regulacin en la entrada

Regulacin en la salida (AS)Regulacin en la entrada (AT)Con regulador en ambos lados (A)

Normalmente apagadoEncendido con el telescpicoen funcionamiento.( )

Normalmente encendidoApagado con el telescpicoen funcionamiento.( )

El ajuste de normalmente ENCENDIDO/APAGADO se ha modificado cambiando la direccin de montaje del detector magntico.

Act

uac

in

de

la m

esa

Ejemplo de aplicacin

NG

Pinzaneumtica

Pieza

Mecanismotelescpico

El mecanismo telescpico absorbe los choques y previene los daos en la pieza en caso de que el posicionamiento no sea el adecuado cuando se introduce una carga.

Conexionado centralizado en direccin axial.

Absorbe las colisiones al final de la carrera y frena suavemente. Permite el ajuste de la carrera

Con amortiguador hidrulico en la salida (BS)Con amortiguador hidrulico en la entrada (BT)Con amortiguador hidrulico en ambos lados (B)

Con conexionado axial

1

Serie MXS

Seleccin del modelo

Pasos para la seleccin del modelo Frmula / Datos Ejemplos de seleccin

Condiciones de trabajo

Cilindro: MXS16-50Amortiguacin: Tope elsticoMontaje de la mesa de trabajoMontaje: horizontal en paredVelocidad media: Va = 300 [mm/s]Peso de la carga: W = 1 [kg]L1 = 10 mm L2 = 30 mm L3 = 30 mm

Energa cintica

Factor de carga

3-1 Factor de carga del peso de la carga

3-2 Factor de carga del momento esttico

3-3 Factor de carga del momento dinmico

3-4 Suma de los factores de carga

n =1 + 2 + 3 1

Examine My.My = 1 x 9.8 (10 + 30)/1000 = 0.39A3 = 30

n = 1 + 2 + '2 + 3 + '3 = 0.25 + 0.025 + 0.025 + 0.20 + 0.30 = 0.80 1Por ello, su uso es posible.

1

2

3

Modelo aplicable Tipo de amortiguacin Posicin de montaje de la pieza Posicin de montaje Velocidad media Va (mm/s) Peso de carga W (kg): ver Fig. 1 Voladizo Ln (mm): ver Fig. 2

M = W x 9.8 (Ln + An)/1000 Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento An: ver Tabla 3

Ma = KMmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3 Coeficiente de momento admisible: ver Grfico 2 Momento mx. admisible Mmx: ver Tabla 4

2 = M/Ma

Flector transversorTorsor

Flector

Torsor

Examine Mr.Mr = 1 x 9.8 (30 + 10)/1000 = 0.39A6 = 10

L2 +

A5

L3

L1

Ea = K Emx

Halle la energa cintica E (J) de la carga.

Halle la energa cintica admisible Ea (J).Compruebe que la energa cintica de la carga no supera la energa cintica admisible.

Enumere las condiciones de trabajo te-niendo en cuenta la posicin de monta-je y la configuracin de la pieza.

E = W ()12

V1000

2

Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3Energa cintica mx. admisible Emx: ver Tabla 1Energa cintica (E) Energa cintica admisible (Ea)

Velocidad de colisin V = 1.4Va) Factor de correccin (valores de referencia)

Ea = 1 x 0.11 = 0.11Se puede basar en E = 0.088 Ea = 0.11

E = 1 () = 0.08812

4201000

2

V = 1.4 x 300 = 420

Halle el peso admisible de la carga Wa (kg).Nota) No es necesario tener en cuenta este

factor de carga si se ut i l izan perpendicularmente en una posicin vertical.

(Define 1 =0.)

Halle el factor de carga del peso de la carga 1.

Wa = KWmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3

Coeficiente del peso de carga admisible: ver Grfico 1 Peso mx. de carga admisible Wmx: ver Tabla 2

1 = W/Wa

Wa = 1 x 1 x 4 = 4

K = 1

= 1Wmx = 4

1 = 1/4 = 0.25

Halle el momento esttico M (Nm).

Halle el momento esttico admisible Ma (Nm).

Halle el factor de carga 2 del momentoesttico.

Halle el momento dinmico Me (Nm).

Halle el momento dinmico admisible Mea (Nm).

Halle el factor de carga3 del momento dinmico.

Me = 1/3We x 9.8

Colisin equivalente a impacto We =WV : Coeficiente de amortiguacin Con tope de uretano (estndar) = 4/100 Con amortiguador hidrulico = 1/100 Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento An: ver Tabla 3

Mea = KMmx Coeficiente de montaje de la pieza K: ver Fig. 3 Coeficiente de momento admisible: ver Grfico 2 Momento mx. admisible Mmx: ver Tabla 4

3 = Me/Mea

Se puede utilizar si la suma de los factores de carga no es superior a 1.

2 = 0.39/15.9 = 0.025

May = 1 x 1 x 15.9 = 15.9 Mymx = 15.9

K = 1

= 1

'2 = 0.39/15.9 = 0.025

Mar = 15.9 (valor igual a May)

(Ln + An)

1000Examine Mep.

Mep = 1/3 x 16.8 x 9.8 x = 2.2(30 + 10)

1000 We = 4/100 x 10 x 420 = 16.8 A2 = 10Meap = 1 x 0.7 x 15.9 = 11.1

K = 1

= 0.7 Mpmx = 15.9

3 = 2.2/11.1 = 0.20

We = 16.8 A4 = 31 Meay = 11.1 (valor igual a Meap)

' 3 = 3.3/11.1 = 0.30

Examine Mey.

Mey = 1/3 x 16.8 x 9.8 x = 3.3(30 + 31)

1000

2

MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

10 0.7 2.0 4.211.319.430.6

20 1.0 2.0 4.211.319.430.6

30 1.2 2.8 4.211.319.430.6

40 1.2 3.6 5.811.319.430.6

50 1.2 4.2 7.015.927.242.8

75

4.210.025.035.055.1

100

10.034.150.567.3

125

34.150.567.3

150

50.567.3

1.0

0.7

0.5

0.4

0.3

0.2

50 100 200 300 500 700

1.0

0.7

0.5

0.4

0.3

0.2

50 100 200 300 500 700

Fig. 1. Peso de carga: W (kg) Fig. 2. Voladizo : Ln (mm), Valor corregido de la distancia a la posicin central del momento: An (mm)

Momento flector Momento torsor Momento flector transversor

MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

Modelo A1111124273442

A26

7.5 8.510 14.519

A3131326303644

A4162025313846

A5162025313846

A66

7.5 8.510 14.519

MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

Modelo

0.61 2 4 6 9

MXS6MXS8MXS12MXS16MXS20MXS25

0.0180.0270.0550.11 0.16 0.24

0.0450.11 0.22 0.32 0.48

W

W

Montaje de la mesa

Montaje de la placa final

K=1

K=0.6

W

W

W

L3 A5

W

Mr

L3 A6W

Mr

L2 A4W

My

L1 A2

W

Mp

L2A

4

MeyA

2L3

Mep

L1 A1

Mp

W

L2 A3

W

My

Mesa de deslizamiento Serie MXS

Mom

ento

est

tic

oM

omen

to d

inm

ico

Nota) No es necesario tener en cuenta este factor de carga si se utili-zan perpendicularmente en una posicin vertical.

Fig. 3Coeficiente de montaje de la pieza: K

Nota) Momento est