introduccion mecatrónica

of 63/63
Ing. Patricia Constante UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA MECATRÓNICA

Post on 29-Sep-2015

27 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Descipción breve y básica sobre fundamentos de mecatrónica, así como un análisis de las principales áreas que la componen: descripción de mecanismo, fundamentación neumática y electrónica.

TRANSCRIPT

  • Ing. Patricia Constante

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

    EXTENSIN LATACUNGA

    INTRODUCCIN A LA INGENIERA

    MECATRNICA

  • INGENIERA MECATRNICA

  • INGENIERA MECATRNICA

    ANTECEDENTES HISTRICOS

    El trmino Mecatrnica, fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero TETSURO MORI, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa.

    En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una

    especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los

    sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la

    inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la

    informtica, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la

    optimizacin de los elementos industriales a travs de la optimizacin de

    cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinrgicas

  • En los aos setenta :

    la Mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de los servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron mtodos avanzados de control.

    En los aos ochenta :

    cuando la tecnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su diseo. Las mquinas de control numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y frenado se hicieron extensas.

    Por los aos noventa :

    se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan conectarse en amplias redes. Este avance hizo posible funciones como la operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo tiempo se estn usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos; por ejemplo, los sistemas microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automviles.

  • Desarrollo histrico de la mecatrnica

    Ing. Patricia Constante 5

  • DEFINICIN DE LA MECATRNICA

    La definicin de Mecatrnica ha evolucionado mucho desde la definicin

    original de la Yasakawa Electric Company. En documentos comerciales,

    Yasakawa defini la Mecatrnica de esta manera: La palabra Mecatrnica est

    compuesta de la palabra meca de mecanismo y trnica de electrnica

    La definicin de Mecatrnica continu evolucionando luego de que

    Yasakawa sugiri la definicin original. Una de las definiciones ms

    comnmente citadas de la Mecatrnica fue presentada por Harashima,

    Tomizuka, y Fukada en 1996:

    La Mecatrnica se define como la integracin sinergtica de la ingeniera

    mecnica, con la electrnica y el control inteligente por computador, en el

    diseo y manufactura de productos y procesos industriales.

  • Ese mismo ao, otra definicin fue sugerida por Auslander y Kem

    La Mecatrnica es la aplicacin de la toma de decisiones complejas a la

    operacin de sistemas fsicos.

    Otra definicin de Shetty y Kolk apareci en 1997:

    La Mecatrnica es la metodologa usada para el diseo ptimo de productos

    electromecnicos.

    Una explicacin del manual de tcnica automovilstica de BOSH GmbH dice:

    Mecatrnica es una ciencia de la ingeniera, que obtiene Funcionalidad a

    travs de una estrecha colaboracin de componentes mecnicos, electrnicos,

    y de tratamiento de datos.

    Ms recientemente, se puede encontrar una sugerencia de W. Bolton:

    Un sistema Mecatrnico no es simplemente el matrimonio de los sistemas elctricos y mecnicos, y es mucho ms que solo un sistema de control; es

    una integracin completa de todos ellos.

  • FUNDAMENTACIN MECNICA

  • FUNDAMENTACIN MECNICA

    Articulacin con

    a) un grado de libertad

    b) dos grados de libertad

  • Mecanismo de un motor simple

  • Mecanismo de cuatro barras

  • Mecanismo de tornillo sin fin

    Engranajes

  • Mecanismo de leva seguidor

  • Polea simple

  • Correa y cadena

  • Rueda de ginebra

  • Mecanismo de la mquina de coser

  • Mecanismo de vlvula de combustin

  • Autmatas

  • Autmatas

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    Produccin de aire comprimido.

    Compresor de mbolo. Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone

    de las vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-

    manivela

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    Produccin de aire comprimido.

    Compresor de paletas

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    Produccin de aire comprimido.

    Compresor de lbulos

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULAS

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULAS

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULA ANTIRETORNO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULA SELECTORA

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULA DE SIMULTANEIDAD

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    VLVULA DE CIERRE

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDROS SIMPLE EFECTO

    Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, mbolo con retn,

    vstago, muelle de recuperacin, casquillo de cojinete y

    junta de rascador.

    Al aplicar el aire comprimido a la parte posterior del mbolo avanza el vstago. Al efectuarse la purga del

    aire el muelle recupera el mbolo a su posicin inicial.

    Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de

    simple efecto hasta carreras de 100 mm aprox.

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDROS SIMPLE EFECTO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDROS DOBLE EFECTO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDRO GIRATORIO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDROS SIMPLE EFECTO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

    ELEMENTOS DE TRABAJO

    CILINDROS DOBLE EFECTO

  • FUNDAMENTACIN NEUMTICA

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    Visitar el enlace

    http://www.wisc-online.com/objects/viewobject.aspx?id=IAU9508

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    RESISTENCIA

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    RESISTENCIA

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    CONDENSADOR CERMICO

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    DIODO

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    SCR

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    ZUMBADOR

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    LED

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

    LED

  • FUNDAMENTACIN ELCTRICA

  • ALARMA CONTRA LADRONES

  • ALARMA CONTRA LADRONES

    DIAGRAMA DE BLOQUES

  • ALARMA CONTRA LADRONES

    CONEXIN DE LOS SENSORES

  • ALARMA CONTRA LADRONES

    CONEXIN DE LOS SENSORES

  • ALARMA CONTRA LADRONES

    LISTA DE MATERIALES

  • ALARMA CONTRA LADRONES

    DIAGRAMA ELECTRICO

  • RGANO ELECTRNICO

  • RGANO ELECTRNICO

    FRECUENCIAS A LA OCTAV CENTRAL DEL PIANO

  • RGANO ELECTRNICO

    Lista de materiales

  • RGANO ELECTRNICO

    DIAGRAMA ELECTRICO