colegio nacional nicolás esteban lopez

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  • 1. Colegio nacional Nicols es guerra902Andrs Lpez Wilson Lpezedificamos futuroinformtica

2. segundo periodo902 3. Para que sirve Nos sirve para aprender algo mas interesante y ennuestro futuro y poder manejar mucho mejor losprogramas y hace robot y aprender hacerlos Combinando del poder del sistema de construccinde LEGO con la tecnologa de LEGO MINDSTORMSEducacin, los equipos de estudiantes puedendisear, construir, programar y poner a prueba a losrobots. 4. 2BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMSEDUCATION 2BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMSEDUCATIONLEGO MINDSTORMS Educacin es lanueva generacin en robtica educacional, quepermite a los estudiantes descubrir la ciencia, latecnologa y las matemticas de una formadivertida, cautivante y con participacin activa 5. La tecnologa del futuro, ahora LEGOMINDSTORMS Educacin contiene un avanzadoladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador,servomotores interactivos, sensores de sonido,ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos decomunicacin Bluetooth, mltiples funciones dedescarga y registro de datos. El software LEGOMINDSTORMS Educacin NXT basado en iconosest construido sobre el software de LabVIEWde Nacional Instruments, un estndar de laindustria con aplicaciones en muchos campos dela ingeniera y la investigacin 6. Construir. Programar. Poner a prueba Construir Construya su robot. En esta gua delusuario se proporcionan instruccionesespecias para construir un robot. Tambin hayinstrucciones de construccin para el mismorobot en la Gua de montaje del NXT en elequipo de base n. 9797 y en el RobotEducador, que es parte del software LEGOMINDSTORMS Educacin NXT 7. Programar Programe su robot utilizando elsoftware LEGO MINDSTORMS Educacin NXT.Se incluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educador del software. Descargue suprograma al ladrillo NXT con la conexininalmbrica Bluetooth o con el cable USB. Poner a prueba Ejecute su programa. Quocurre? Su robot actu como lo esperaba? Sino lo hizo, ajuste su robot o su programa eintntelo nuevamente. 8. Visin general Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente deLEGO controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS Educacin. Sensores tctiles Le permiten al robotresponder a obstculos en el entorno. Sensor acstico Le permite al robot respondera los niveles de sonido. 9. Visin generalLmparas y cables conversores Agreguelmparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilcelas para activar el sensorfotosensible, o tan solo por diversin. En elequipo de base se incluyen tres lmparas y trescables conversores. 10. Instalacin de las bateras en el NXT Batera recargable La batera recargable encajaen la parte inferior del NXT. Para instalar labatera recargable, mueva la pestaa deplstico del lado con su pulgar para abrir laparte trasera. El NXT viene con una coberturaextra que se usa cuando se utilizan 6 baterastamao AA. (Consulte los detalles en la pginasiguiente).Sosteniendo la batera recargable,presione hacia adentro la pestaa de plsticoy coloque la batera en su luga. 11. Instalacin de las bateras en el NXT Otros tipos de bateras El NXT tambin funcionausando seis bateras AA/LR6. Se recomiendan lasbateras alcalinas. Se pueden utilizar baterasrecargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede quedisminuya el rendimiento de la potencia del NXT 12. Conexin de la tecnologa NXT Conecte el ordenador yel NXT con el cable USB .La conexin USB deberealizarse por un adulto o bajo la supervisinde un adulto 13. Acerca del ladrillo NXT Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robotde LEGO MINDSTORMS Educacin. Es un ladrillode LEGO controlado por ordenador que aporta uncomportamiento programable, inteligente y de tomade decisiones 14. Men principal del NXT Mis archivos Los archivos se colocanautomticamente en las carpetas adecuadas.Cuando descarga un programa utilizando unarchivo de sonido al NXT, el programa secolocar en archivos de software mientras quelos datos de sonido se colocarn en archivosde sonido. Cuando selecciona un archivo, lopuede enviar a otras unidades NXT. Lea mssobre esto en la seccin Conexin de su NXT aotro NXT en la pgina 45 15. Registro de datos de NXTConfiguraciones: 16. nxtConfiguracin En el submenConfiguraciones, puede ajustar lasdistintas configuraciones del NXT,como el volumen del altavoz o elmodo suspendido [Sleep]. En estesubmen, tambin puede eliminar losprogramas que haya almacenado en lamemoria del NXT. 17. Men principal del NXT Bluetooth: men principal del NXT En el submen Bluetooth [Bluetooth], puedeconjurar una conexin inalmbrica entre suNXT y otros dispositivos Bluetooth, como otrasunidades NXT, telfonos mviles yordenadores. 18. Puede utilizar una conexin inalmbrica paradescargar programas sin utilizar un cable USB.Hasta puede programar un telfono mvilpara controlar el NXT. Lea ms sobre lascomunicaciones inalmbricas Bluetooth en laspginas 37 a 46 19. Men principal del NXT 20. Men principal del NXT 21. Men principal del NXT 22. Sensor tctil Sugerencias de uso Puede agregar elsensor tctil a un modelo NXT yluego programar el comportamientodel modelo para que cambie cuandose presiona o se libera el sensortctil. En el Robot Educador seincluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor tctil, 23. Sensor tctil 24. Sensor tctil Ver Observe la respuesta actual del sensortctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Uncero [0] significa que no est presionado elbotn del sensor tctil. Un uno [1] en lapantalla significa que est presionado el botndel sensor tctil. 25. Sensor tctil 26. Sensor acstico El sensor acstico detecta el nivel dedecibeles: la suavidad o intensidad de unsonido. El sensor acstico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el odo humano es capaz deor. dB: todos los sonidos existentes,incluyendo los sonidos demasiado altos obajos para el odo humano. 27. Sensor acstico 28. Sensor fotosensible Pruebe la capacidad del sensor fotosensible paraobtener la lectura de la luz ambiental midiendo elnivel de luminosidad en diferentes partes de lahabitacin. Por ejemplo, primero coloque elsensor frente a la ventana, luego debajo de lamesa. Note la diferencia en las lecturas. Losnmeros ms altos indican ms luminosidad(como un porcentaje de la luminosidad que elsensor puede detectar). Los nmeros ms bajosindican una menor cantidad de luminosidad 29. Sensor fotosensible Sugerencias de uso Puede agregar el sensorfotosensible a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelopara que cambie cuando se activa el sensorfotosensible. En el Robot Educador se incluyela posibilidad de programar ideas utilizando elsensor fotosensible. 30. Sensor fotosensible 31. Sensor fotosensible 32. Sensor fotosensible 33. -Sensor ultrasnico El sensor ultrasnico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstculos, medirdistancias y detectar movimiento. El sensorultrasnico utiliza el mismo principio cientcoque los murcilagos: mide la distancia calculandoel tiempo que demora una onda de sonido engolpear un objeto y volver, al igual que un eco. Elsensor ultrasnico mide la distancia encentmetros y pulgadas. Es capaz de medirdistancias de 0 a 2,5 metros con una precisin de+/- 3 cm 34. -Sensor ultrasnicoObjetos de gran tamao con supervise durasproporcionan las mejores lecturas. Objetoshechos con telas suaves, con objetos curvados(por ejemplo una pelota) o con objetos muydelgados y pequeos pueden disculpar laobtencin de lecturas del sensor. 35. Servomotor interactivo Los tres servomotores interactivos leproporcionan al robot la capacidad demoverse. El bloque Desplazar [Move]automticamente alinea sus velocidades paraque el robot se mueva suavemente. 36. Servomotor interactivoSensor de rotacin integradoTodos losservomotores interactivos disponen de un sensorde rotacin integrado. La retroaccin rotacional lepermite al NXT controlar los movimientos de formamuy precisa. El sensor de rotacin integrado midelas rotaciones del motor en grados (precisin de +/-un grado) o en rotaciones completas. Una rotacinson 360 grados, por lo tanto si congura el motorpara que gire 180 grados, la pieza central de larueda realizar medio giro. 37. Servomotor interactivo 38. Lmparas Se puede encender y apagar las lmparas, paracrear patrones intermitentes de luz. Tambinpueden utilizarse para activar el sensorfotosensible, para mostrar que un motor estencendido o para indicar el estado de un sensor.Tambin puede utilizarlas para darle vitalidad alos ojos de su robot u otras funciones.Utilice loscables conversores para conectar las lmparas alos puertos de salida A, B o C. Se incluyen treslmparas y tres cables conversores 39. Utilizacin del Bluetooth Antes de instalar una conexin inalmbricaBluetooth, asegrese de que su ordenadorcuenta con la funcin Bluetooth.Si su ordenadorno cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,debe utilizar un dispositivo Bluetooth externoque se conecta al puerto USB. Asegrese de queutiliza el tipo de dispositivo Bluetooth deconexin USB correcto. Lea ms sobre losdiferentes tipos de dispositivos Bluetoothexternos en www.MINDSTORMSeducation.com 40. Utilizacin del Bluetooth 41. Utilizacin del Bluetooth 42. Utilizacin del Bluetooth 43. Utilizacin del Bluetooth 44. Bluetooth es una especificacin industrial paraRedes Inalmbricas de rea Personal (WPAN)que posibilita la transmisin de voz y datosentre diferentes dispositivos mediante unenlace por radiofrecuencia en la banda ISM delos 2,4 GHz. Los principales objetivos que sepretenden conseguir con esta norma son: Facilitar las comunicaciones entre equiposmviles y fijos. 45. Eliminar los cables y conectores entre stos. Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redesinalmbricas y facilitar la sincronizacin de datosentre equipos personales. Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizanesta tecnologa pertenecen a sectores de lastelecomunicaciones y la informtica personal,como PDA, telfonos mviles, computadorasporttiles, ordenadores personales, impresoras ocmaras digitales. 46. Nombre y logo [editar] El nombre procede del rey dans y norue